现场总线技术是电气工程及自动化领域发展一起的一种工业数据总线，它的构成与发展大大推展了工业控制技术的发展，解决问题了传统集散地控制系统问题。但是随着现代技术的发展，传统的现场总线技术呈现网络带宽严重不足、系统简单等局限性。在此背景下，工业以太网凭借应用于普遍、通信效率高、成本便宜等优势，受到诸多厂商们的注目。工业以太网一般是指技术上与商用以太网（IEEE802.3标准）互为相容，但在产品设计时，在材质的搭配、产品的强度、适用性等方面能合乎工业现场市场需求的以太网技术。

2005年IEC标准化的组织发布了11种动态以太网标准，这11种标准分别为Ethernet/IP、Profinet、P-Net、InterBus、Vnet/IP、TCnet、EtherCAT、PowerLink、EPA、Modbus-RTPS、Sercos-III。这其中以EtherCAT的动态性能最引人注目，单个以太网帧最少可展开1486字节的过程数据交换，完全相等于12000个数字输出和输入，而传输这些数据仅有耗时300μs。EtherCATEtherCAT（Ethernet forControl Automation Technology）是由德国BECKHOFF公司研发，获得ETG国际的组织的反对。EtherCAT是一个可用作现场级的超高速I/O网络，它用于标准的以太网物理层和常规的以太网卡，传输媒体可为双绞线或光纤。

Beckhoff公司美国硅谷技术中心德国倍福自动化有限公司（BECKHOFF）的总部坐落于德国威尔市。公司一直以基于PC的自动化新技术作为发展理念，生产的工业PC、现场总线模块、驱动产品和TwinCAT自动化软件包含了一套原始的、互相相容的控制系统，为各个工控领域获取开放式自动化系统和原始的解决方案。与传统的现场总线系统比起，EtherCAT具备相当大的成本效益。主站内不必须类似的硬件，也不必须通讯协处理器。

经济的EtherCAT从车站控制器在从站内处置所有对时间拒绝严苛的任务，因此通讯外侧需要具备处理器能力，从而减少相连成本。EtherCAT端子模块EtherCAT并非是一款整体的产品，它是由耦合器、数字量输出输出模块等构成。少见的人组配上有：·EK1100 EtherCAT耦合器·EL1809数字量输出信号模块·EL2809数字量输入信号模块·EL6752主从端子模块·EL9011系统端子模块后盖EK1100 EtherCAT耦合器EK1100 耦合器用作相连 EtherCAT 与 EtherCAT 端子模块（Elxxxx）。

一个站点由一个 EK1100 耦合器、给定多个EtherCAT 端子模块和一个总线末端端子模块构成。该耦合器将来自Ethernet 100BASE-TX 的传送报文切换为E-bus 信号。EK1100 EtherCAT耦合器EL1809数字量输出信号模块EL1809数字量输出端子模块从执行层收集二进制掌控信号，并以电隔绝的形式将这些信号传输到上层自动化单元。

这两款总线端子模块都有 16 个地下通道，其信号状态通过 LED 表明。它们尤其合适加装在控制柜内，以节省空间。通过用于单导线相连技术，可在大于的空间内，用最多的导线相连多通道传感器。

电源触点连成电路。EL1809数字量输出信号模块EL2809数字量输入信号模块EL2809数字输入终端通过电气隔绝将来自自动化设备的二进制掌控信号相连到过程级的执行器。EL2809具备避免极性翻转和处置阻抗电流的功能，输入具备避免短路和短路的功能。

EtherCAT终端包括16个地下通道，其信号状态由led表明。该终端尤其适合于控制柜中节省空间的情况。相连技术限于于单端输出。

所有组件必需用于与EL2809完全相同的参考点。

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